robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點:
在協作機器人上即插即用
消除轉換并降低工具成本
挑選不同大小和形狀的零件
一個夾具即可自動化所有應用程序
在幾分鐘內為您的應用程序編程
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點robotiq夾爪功能:
專為協作機器人打造
●兩個寬行程選項:85 mm和140 mm
●的手指設計可實現內部和外部平行抓握,以及獨特的環繞式抓握模式
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點易于編程
●適用于所有Adaptive Gripper型號的一個易于使用的軟件界面
●內置的抓地力和尺寸驗證
●自動零件檢測和位置反饋
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點滿足工業需求
●堅固,經過工廠驗證的硬件
●高夾緊力和有效負載
robotiq 二指夾爪技術參數:
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規格 |
robotiq 2F-85 |
robotiq 2F-140 |
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行程(可調整) |
0 to 85 mm |
0 to 140 mm |
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夾力(可調整) |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
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適型抓握負荷 |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓握負荷 |
5 kg |
2.5 kg |
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閉合速度 |
20 to 150 mm/s |
30 to 250 mm/s |
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位置分辨率 |
0.4 mm |
0.6 mm |
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夾具質量 |
0.9kg |
1 kg |
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防護等級 |
IP40 |
IP40 |
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通訊協議 |
Modbus RTU (RS-232) |
Modbus RTU (RS-232) |
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