，Robotiq FT300力矩傳感器特性與優勢
便于機器人執行力敏感任務。其能夠精準檢測和測量機器人的接觸裝置，從而提升機器人的控制，簡化編程。
Robotiq FT300 特性與優勢：
通過我們的免費現成軟件程序，可執行諸多高精度組裝作業及力控插件任務。
路徑記錄軟件幾秒鐘便可教會機器人，加速您編程復雜機器人軌跡的速度，以便在生產上投入更多時間。
我們的免費應用專門軟件包(FT300 Skills) 能夠加快和改進您具體應用程序的編程操作：
插件/組裝/材料處理/包裝/機床管理/拋光/其他
Robotiq FT300 測量結果具有準確、可重復、分辨率高的優勢。采用剛性金屬設計及無磨損傳感技術，確保高精度和可重復性測量。
Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是
Robotiq FT300 兼容性:
UR3, UR5, UR10
CB2, CB3.0, CB3.1
Robotiq FT300 所要求軟件版本:
Polyscope 3.6 及更高版本才能使用的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本，請訪問 并查閱檔案。
您也可以聯系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
Robotiq FT300 認證與標準:
符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，產品聲明符合以下指令，并獲得相應 CE 標志認證：
2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物質的指令 (ROHS)
Robotiq FT300 適用以下標準
NF EN ISO 操作型工業機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機械**性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標準
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械** — 機械電氣設備 — 第 1 部分：一般要求
Robotiq FT300 產品技術規格:
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規格
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FX FY FZ
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MX MY MZ
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測量范圍
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± 300 N
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± 30 Nm
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過載容量
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500%
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500%
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噪聲
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0.1 N
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0.005 Nm
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接觸檢測的建議閾值
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1 N
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0.02 Nm
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工具在可測負載時的偏移
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0.01 mm
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0.17 deg
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數據輸出率（數據流模式）
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100 Hz
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100 Hz
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通信協議
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Modbus RTU / 數據流 (RS-485)
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Modbus RTU / 數據流 (RS-485)
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Robotiq FT300 套件內容：
FT 300 力/力矩傳感器
耦合器，用于裝在機器人上
電纜、通信電纜及 USB 適配器
螺絲套件
USB 閃存盤，用于安裝 URCap*
*可登陸 下載 URCap
Robotiq FT300 許可類型:
一次性購買
免費 URCap 軟件
免費更新 URCap
Robotiq FT300 EMC / 噪聲水平:
本產品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
