Robotiq自適應(yīng)2指夾持器末端執(zhí)行器
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產(chǎn)品名稱(chēng): Robotiq自適應(yīng)2指夾持器末端執(zhí)行器
產(chǎn)品型號(hào): 2F-85 2F-140 HAND-E
產(chǎn)品展商: 加拿大RobotIQ
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
Robotiq自適應(yīng)2指夾持器末端執(zhí)行器是專(zhuān)為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，Robotiq自適應(yīng)2指夾持器末端執(zhí)行器可以完全替代客戶(hù)自制的末端夾持器和其他夾具
Robotiq自適應(yīng)2指夾持器末端執(zhí)行器
的詳細(xì)介紹
加拿大Robotiq 多功能自適應(yīng)2指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
加拿大Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專(zhuān)為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶(hù)自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠(chǎng)里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。
加拿大Robotiq 多功能自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
加拿大Robotiq 多功能自適應(yīng)2指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
· 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
加拿大Robotiq 多功能自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào)
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Hand-E
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2-Finger 85
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2-Finger 140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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推薦*大負(fù)載
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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推薦*大負(fù)載
（摩擦力抓?。?/span>
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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開(kāi)合速度
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20-150 mm/s
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20-150 mm/s
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30-250 mm/s
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重復(fù)精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重復(fù)抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通訊接口
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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Modbus RTU
(RS-485)
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防護(hù)等級(jí)
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IP67
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IP40
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IP40
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